Dublin Core
Наслов
Моделирање и симулација робота MITSUBISHI RV-AJ2
Предметна одредница
Семинарски рад
Опис
Симулација робота у програму МатЛаб
Аутор
Александар Стојковић, дипл.инг.електронике
Извор
семинарски рад на ТФ Чачак
Издавач
Технички факултет Чачак
Датум
август 2014
Сарадник
ментор проф др.Иван Милићевић
Права
приватно
Објекат у вези
примери симулација
Формат
docs,doc,pdf
Језик
српски
Врста извора
рад и скрипта у Matlabu
Идентификатор извора
матлаб,симулација робота
Област
роботика,симулација рачунаром
Документ Item Type Metadata
Текст
Simulink је део MatLab-a намењен симулирању динамичких система.За сам унос и опис системакоји се симулира користи се једноставно графичко окружење у којем састављамо / цртамо модел комбинујићи готове компоненте.Таквим приступом је симулација система олакшана јер се од корисника не захтева унос диференцијална једначина које описују систем уз познавање e MatLab програмског језика већ је довољно знати блок-шему система.
У раду је дата анализа модела робота помоћу програма MatLab, односно његових делова : SimMechanics je стандардни део програмског
пакета MatLab, примењив на све области механике,док је Robotics toolbox део програма специјализован за симулацију манипулационих робота.
У раду је дата анализа модела робота помоћу програма MatLab, односно његових делова : SimMechanics je стандардни део програмског
пакета MatLab, примењив на све области механике,док је Robotics toolbox део програма специјализован за симулацију манипулационих робота.